En realidad es muy sencillo, existen decenas de programas en el Internet que puedes descargar y usar gratuitamente para poder bajar a tu computadora cualquier video ya sea de youtube o de la tecnología flash. Incluso existen programas que puedes usar desde la página web sin la necesidad de descargarlos, o reproductores donde puedes ver el video y bajarlo tal es el caso de Real Player.
El formato default de los videos de youtube es FLV, (un video de tecnología flash para ahorrar espacio), existen programas que descargan los videos en el mismo formato, pero también existen programas que los descargan en otro formato ejemplo AVI (es la que yo te recomiendo porque la calidad mejora notablemente) , ahora si tu quieres tener los videos en WINDOWS MEDIA, tienes que ver cuál de los programas que te presento en la lista puede hacer dicha conversión, en caso de que ningún programa te baje el video en Windows Media, lo que necesitas es un programa que transforme archivos FLV o AVI (dependiendo de cómo lo hayas bajado) a WMV (Windows Media Video), los cuales tambíen son muy sencillos de encontrar en Internet.
He aquí las mejores páginas para bajar videos de youtube (cada uno tiene diferentes atributos por lo que tendrás que decidir el que más se adecué a tus necesidades):
1: http://www.softonic.com/s/download-youtube-video (pagina con 8 opciones de programas para descargar… excelente todas checalas)
2. http://www.real.com (reproductor de música Real Player donde puedes descargar videos de manera sencilla)
3. http://www.downloadyoutubevideos.com/ (pagina en donde no necesitas bajar ningún programa, simplemente pon el link del video y listo sedescarga a tu PC)
4. http://www.bajaryoutube.com/ (lo mismo que el de arriba)
5. http://www.techcrunch.com/get-youtube-movie/ (otro igual)
Espero que disfrutes tus videos
saludos